In 2006 werd voor de eerste keer een medisch verzorgde busreis georganiseerd. De eerste editie kende één bus met invalidelift. Vanaf 2007 reizen we met twee bussen (waarvan één met lift). De naam Pelle Reizen is aan de organisatie gegeven nadat Pelle Bolsius in december 2006 is geboren. Pelle is de zoon van Marica Bakker en Lucas Bolsius. De naam Pelle is afkomstig van de naam Pelgrim.
De pelgrims zijn voornamelijk afkomstig uit Amersfoort, Rotterdam en West-Friesland. De reis start dan ook vanuit deze steden en De Goorn. Door mond-tot-mondreclame over Pelle Reizen komen er ook pelgrims uit andere delen van Nederland